服務(wù)咨詢熱線：86-13928286213
0086-0757-29212632 / 29212631
歡迎來(lái)到佛山市托肯印象機(jī)械實(shí)業(yè)有限公司官方網(wǎng)站！
服務(wù)咨詢熱線：86-13928286213
0086-0757-29212632 / 29212631
佛山市托肯印象機(jī)械實(shí)業(yè)有限公司
手機(jī)號(hào)碼：13928286213
電話：0757-29212632 / 29212631
傳真：0757-23276178 / 23276177
郵箱：labelfs@163.com
網(wǎng)址：jmchanges.com
地址：廣東省佛山市順德區(qū)容桂街道華口社區(qū)眉滘南路7號(hào)川澤智城B棟六層之二
隨著機(jī)器人技術(shù)的成熟和普及，機(jī)器人碼垛機(jī)的應(yīng)用得到了客戶的認(rèn)可并且在國(guó)內(nèi)已經(jīng)形成了很大的市場(chǎng)。總的來(lái)說(shuō)，它的能力要比普通機(jī)械式碼垛、人力要很多，而且機(jī)器人碼垛機(jī)結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，維護(hù)費(fèi)用也很少。
機(jī)器人碼垛機(jī)的全部控制可在控制柜屏幕上操作就可以了，所以非常簡(jiǎn)單，用戶很容易就掌握了。而且它的通用性很強(qiáng)，只要通過(guò)更換機(jī)械手的抓手，就能完成對(duì)不同貨物的碼垛及拆垛，大大降低了客戶的購(gòu)買成本。
機(jī)器人碼垛機(jī)本身就是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的機(jī)器，它的控制任務(wù)就是為了控制機(jī)器人碼垛機(jī)工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等。
為了達(dá)到這些目標(biāo)，機(jī)器人碼垛機(jī)控制系統(tǒng)中首先少不了的就是模塊化、層次化的控制器軟件系統(tǒng)。要求軟件系統(tǒng)建立在基于開(kāi)源的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)上，采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開(kāi)放性。
其次還有整開(kāi)放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)，機(jī)器碼垛機(jī)在這方面采用的是分布式CPU計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，它的控制器和編程示教盒通過(guò)串口/CAN總線進(jìn)行通訊，完成對(duì)設(shè)備的操控。
機(jī)器人碼垛機(jī)中還運(yùn)用到了網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人控制器技術(shù)，滿足了單臺(tái)機(jī)器人工作站向機(jī)器人生產(chǎn)線發(fā)展的趨勢(shì)。由于控制器上具有串口、現(xiàn)場(chǎng)總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能，因此它們之間能夠很好的聯(lián)接。
labelfs@163.com
0086-0757-29212632 / 29212631
0086-0757-23276178 / 23276177
在線咨詢
